形容徒步的成语有很多，例如：
【形容徒步的成语】1、安步当车：形容以从容的步行代替乘车 。
2、缓步代车：指慢步行走以代乘车 。
3、三步两脚：形容快速行走的样子 。
4、信步而行：指无目的地随意行走 。
5、健步如飞：形容走路的步子轻快如飞 。
6、步履蹒跚：形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子 。
7、释车下走：指下车徒步跑 。

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