1、差速器原理：差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理” ， 也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态 。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最?。┒换岵欢显硕?。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速 。
【四驱差速锁原理】2、当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理” ， 必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转 ， 使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异 。
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