一、叶片区别
马鞭草叶片为卵圆形后至倒卵形或者长圆状披针形，长约2-8厘米，宽约1-5厘米，基生叶片的边缘会有锯齿与缺刻 ， 茎生叶片会有3个深裂，裂片的边缘会有锯齿，两面都有硬毛，尤其是背面的脉上最多 。
迷迭香叶片为线形，通常会在枝上丛生 ， 相对前者叶片小很多，长约1-2.5厘米，宽约1-2毫米，先端较钝，基部逐渐狭，全缘无锯齿，上面近无毛，下面有绒毛 。
二、花的区别
马鞭草为穗状花序腋生和顶生 ， 花冠颜色为淡紫色后至蓝色 。
【马鞭草和迷迭香的区别】迷迭香花几乎五梗，有少数为总状花序生长在短枝的顶端 ， ，花冠颜色为为蓝紫色 。

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