工伤伤残鉴定后可以解除合同 。
工伤鉴定完后，如果未达到劳动能力鉴定等级，那相关医药费用处理理完毕后，公司完全可以按照法定程序解除劳动合同 。
【法律依据】
【工伤伤残鉴定后能解除合同吗】《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定 。

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