清朝裕亲王是新觉罗福全 。具体介绍如下：
【清朝裕亲王是谁】新觉罗福全，于顺治十年癸巳七月十七日丑时出生，是清朝宗室、将领，清世祖顺治帝次子，清圣祖康熙帝同父异母兄长，庶妃董鄂氏即宁悫妃所生 。清康熙六年正月，封裕亲王，入封镶白旗 。康熙二十九年七月 ， 被任命为抚远大将军，和恭亲王爱新觉罗常宁分道讨噶尔丹，率清军主力出古北口，于乌兰布通大败叛军噶尔丹 。裕亲王一生战功赫赫，深受顺治皇帝宠爱，也深为康熙皇帝器重 。康熙四十二年癸未六月廿六酉刻病故，终年五十岁 。

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