皇子封亲王，皇女封公主；亲王之嫡长子封世子 ， 长孙封世孙 ， 其余各子封郡王 。郡王嫡长子封长子，其余各子封镇国将军 。以下依次封辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉 。
【明朝的爵位制度】后期：明神宗时，因宗室繁衍过巨，遂减岁禄，并限制继承 。亲王由旁支入继者 ， 取消旁推之恩，原为郡王者，除嫡长子外，其余各子仍袭镇国将军爵位，不得进封郡王；镇国将军入继者 ， 其余各子仍袭辅国将军爵位 。此外，由郡王入继者，原郡封再袭之例也被取消 。

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