自动门主要有主控制器、感应探测器、动力马达 。门扇行进轨道、门扇吊具走轮系统、同步皮带、下部导向系统构成 。
【自动关门方法及原理】其工作原理如下： 感应探测器探测到有人进入时 ， 将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行 。马达得到一定运行电流后做正向运行 ， 将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇 。

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